November 2nd 日記休む

四元数頑張る

　四元数というのはのやつである。というのが3次元空間での座標(x,y,z)と対応しており、がそれぞれx軸、y軸、z軸周りの回転を表し、右から掛けることで回転させられる

　…ここまではいいのだが、ここからが問題。例えばで表せられる点は(3,0,0)だが、を掛けると…となる。