象牙の塔4階2号室・改

アスペとADHDの高専生によるブログ(不定期更新)

November 2nd 日記休む

四元数頑張る

 四元数というのはa+bi+cj+dkのやつである。b,c,dというのが3次元空間での座標(x,y,z)と対応しており、i,j,kがそれぞれx軸、y軸、z軸周りの回転を表し、右から掛けることで回転させられる

 …ここまではいいのだが、ここからが問題。例えば3iで表せられる点は(3,0,0)だが、iを掛けると…となる。