動的計画法の原点はやはり最適性の原理、それを知ると本質が見えてくる(気がする)。最適性の原理というのは、最適性の原理 [JSME Mechanical Engineering Dictionary]の方で解説は載っていますので興味があれば是非それにしても昨日夜更かししてたツケが回っ…